Lamborghini Miura adalah mobil sport yang diproduksi oleh produsen mobil Italia Lamborghini antara tahun 1966 dan 1973. Mobil itu adalah mobil jalan raya produksi berkinerja tinggi pertama dengan tata letak mesin tengah belakang, penggerak roda belakang , yang sejak saat itu menjadi standar untuk mobil sport berorientasi kinerja. Ketika dirilis, itu adalah mobil produksi tercepat di dunia.

Miura awalnya dirancang oleh tim teknik Lamborghini, yang merancang mobil tersebut di waktu luangnya, bertentangan dengan keinginan pendiri perusahaan Ferruccio Lamborghini , yang lebih menyukai mobil grand touring yang bertenaga namun tenang daripada mobil balap yang diproduksi oleh rival lokalnya, Ferrari . Namun, ketika keledai pengembangan itu diperlihatkan kepada Ferruccio, ia memberikan persetujuan agar pengembangannya dilanjutkan.

Sasis bergulir Miura diperkenalkan di Turin Auto Show tahun 1965 , dan prototipe P400 memulai debutnya di Geneva Motor Show tahun 1966. Mobil ini mendapat sambutan luar biasa dari pengunjung pameran dan pers otomotif, masing-masing terkesan dengan gaya ramping Marcello Gandini dan desain mesin tengah mobil yang revolusioner.

Mobil andalan Lamborghini , Miura, menerima pembaruan berkala dan tetap diproduksi hingga tahun 1973. Setahun kemudian, Countach masuk dalam jajaran produk perusahaan, di tengah masa keuangan perusahaan yang penuh gejolak.