Generasi pertama Honda NSX ( New Sportscar eXperimental ), dipasarkan di Amerika Utara dan Hong Kong sebagai Acura NSX , adalah mobil sport 2 tempat duduk,yang  bermesin tengah yang diproduksi oleh Honda di Jepang dari tahun 1990 hingga 2005.

Perkembangan

Sekitar tahun 1984, para insinyur Honda mulai bereksperimen dengan tata letak mesin dan sasis yang berbeda untuk menguji kelayakan produk masa depan. Salah satu keledai uji adalah Honda City yang telah dipotong menjadi dua, dengan mesin dipasang di belakang jok pengemudi dan memberi tenaga pada roda belakang. Meskipun proyek tersebut tidak dikembangkan lebih jauh, banyak insinyur yang terinspirasi oleh putaran yang mengasyikkan di sekitar tempat parkir perusahaan di City bermesin tengah. Pengalaman ini, sebagian, meyakinkan pimpinan Honda bahwa perusahaan harus mempertimbangkan untuk mengembangkan mobil sport murni. Akibatnya, pada tahun 1984, Honda menugaskan rumah gaya mobil Italia Pininfarina untuk merancang mobil konsep HP-X (Honda Pininfarina eXperimental), yang memiliki mesin C20A 2.0 L V6 dalam konfigurasi yang dipasang di tengah. Setelah Honda berkomitmen pada proyek mobil sport, manajemen perusahaan memberi tahu para insinyur yang mengerjakan proyek tersebut bahwa mobil baru tersebut harus secepat apa pun yang datang dari Italia dan Jerman. Mobil konsep HP-X berevolusi menjadi prototipe yang dikenal sebagai NS-X , yang merupakan singkatan dari ” New “, ” S portscar ” dan ” e X perimental “. Prototipe dan model produksi akhirnya — yang dipasarkan sebagai NSX — dirancang oleh tim yang dipimpin oleh Kepala Desainer Honda Masahito Nakano, dan Kepala Insinyur Eksekutif Shigeru Uehara (yang kemudian ditugaskan untuk menangani proyek S2000 ).

Target performa asli untuk mobil sport baru Honda adalah Ferrari 328 (dan kemudian, 348 ) saat desainnya hampir selesai. Honda bermaksud mobil sportnya untuk memenuhi atau melampaui performa Ferrari, sambil menawarkan keandalan yang unggul dan harga yang lebih rendah.  Karena alasan ini, mesin V6 2.0 L yang digunakan dalam HP-X disimpan dan akhirnya diganti dengan mesin V6 VTEC 3.0 L yang jauh lebih bertenaga . Selama pengembangan NSX, banyak mesin yang digunakan, mulai dari mesin V6 single overhead camshaft 2,7 liter dari Honda Legend/Honda Coupé hingga mesin V6 single overhead camshaft 3.0 liter, yang kemudian digunakan dalam 15 keledai uji.  Honda akhirnya memutuskan pada mesin V6 24-katup double overhead camshaft 3.0 liter non- VTEC yang dipilih untuk model produksi. Mesin ini menghasilkan daya maksimum sekitar 250 hp (186 kW; 253 PS) dan torsi 282 N⋅m (208 lb⋅ft), dengan redline 7.300 rpm. Namun, pada saat yang sama, Honda sedang mengerjakan sistem pengaturan katup variabel VTEC yang revolusioner , dengan rencana untuk merilisnya pada Integra 4 silinder pasar dalam negeri milik perusahaan . Presiden Honda saat itu, Tadashi Kume , yang merupakan perancang mesin yang sangat terampil dan disegani, mempertanyakan logika perancang NS-X dalam mengabaikan sistem VTEC untuk mobil sport andalan baru Honda, saat sedang digunakan pada Integra pasar bawah . Akibatnya, mesin didesain ulang sangat terlambat dalam proses pengembangan “untuk mencapai tingkat kinerja dan daya tahan yang diinginkan”; Honda merancang blok silinder baru dengan tutup utama 6 baut dan kepala silinder yang lebih besar untuk menampung mekanisme VTEC yang rumit. Batang penghubung inovatif yang terbuat dari paduan titanium digunakan untuk menurunkan bobot bolak-balik, sekaligus meningkatkan kekuatan batang secara keseluruhan—sesuatu yang meningkatkan rpm maksimum mesin hingga 700, sehingga menghasilkan redline akhir sebesar 8.000 rpm. Konsekuensi dari perubahan mesin pada menit-menit terakhir ini adalah mesin C30A yang baru terlalu besar untuk dipasang di rongga mesin NS-X, yang telah diukur dengan cermat untuk kepala silinder yang lebih kecil dari mesin DOHC 3.0 liter non-VTEC. Akibatnya, para teknisi terpaksa memiringkan seluruh mesin ke belakang sekitar 5 derajat—karakteristik yang berlanjut hingga produksi akhir NSX pada tahun 2005.