Hyundai Elantra (현대 엘란트라 ), juga dikenal sebagai Hyundai Avante ( 현대 아반떼 ), adalah mobil kompak yang diproduksi oleh produsen Korea Selatan Hyundai sejak tahun 1990. Elantra awalnya dipasarkan sebagai Lantra di Australia dan beberapa pasar Eropa. Di Australia, ini karena model Mitsubishi Magna Elante yang bernama mirip ; demikian pula, di pasar lain, nama Avante tidak digunakan karena kemiripannya dengan sebutan “Avant” Audi , yang digunakan untuk jajaran station wagon mereka . Nama itu distandarisasi sebagai “Elantra” di seluruh dunia pada tahun 2001 (kecuali di Korea Selatan, Singapura dan Rusia). 

Generasi pertama (J1; 1990)

Elantra (nama kode J1 ) diluncurkan pada bulan Oktober 1990, dan menerima perombakan jangka menengah pada tahun 1993.

Mobil ini dijual di Eropa sejak musim semi tahun 1991. Mobil ini menggantikan Stellar yang tampak agak lebih besar , meskipun model tersebut belum ditawarkan di banyak pasar. Elantra bersaing dengan mobil-mobil seperti Ford Sierra dan Vauxhall Cavalier / Opel Vectra , tetapi dengan harga yang jauh lebih rendah.

Elantra ditenagai oleh mesin empat silinder segaris 1,6 L (1595 cc) rancangan Mitsubishi . Unit 1,6 L DOHC 16 katup ini menghasilkan 113 PS (83 kW) pada 6000 rpm dan dapat memacu Elantra hingga 60 mph (97 km/jam) dalam 9,5 detik. Lari seperempat mil (0,4 km) ditempuh dalam 17,1 detik dan menghasilkan 129 km/jam (80 mph). Kecepatan tertingginya adalah 187 km/jam (116 mph). Elantra memperoleh 22 mpg _‑AS (11 L/100 km) dalam siklus kota. Mulai tahun 1993, tersedia opsi empat silinder segaris 1,8 L (1836 cc) rancangan Mitsubishi; unit ini menghasilkan 135 PS (99 kW) pada 6000 rpm dan menggantikan mesin 1,6 twin-cam di pasar dalam negeri.